Weiterhin hält Prof. Dr. Heier engen Kontakt zu vielen Universitäten, Forschungsinstitutionen, Energieversorgungsbetrieben und Herstellern in verschiedenen Ländern. Er betreut Wissenschaftler während ihrer Doktorarbeiten und Studenten bei ihrer Arbeit und beim praktischen Training in verschiedenen ausländischen Institutionen. Seine Lehrtätigkeit an der Universität Kassel umfasst seit mehr als 30 Jahren neben Grundlagen der Elektro-, Energie- und Windkrafttechnik insbesondere Vertiefungsvorlesungen über Netzintegration und Regelung von Windkraftanlagen sowie anderen regenerativen und konventionellen Elektrizität-Versorgungssystemen. Diese bilden die Basis für forschungs- und entwicklungsbezogene Studien- und Diplom- bzw. Master-Arbeiten sowie für Dissertationen in diesen Bereichen. Diese Lehrtätigkeit wird an der Universität Kassel in reduziertem Umfang weitergeführt und durch eine Vielzahl von Seminaren und Weiterbildungsprogrammen insbesondere beim Verein Deutscher Ingenieure (VDI) ergänzt.
Darüber hinaus war Prof. Dr.-Ing. Heier in nationalen und internationalen Gremien und Komitees. Als deutscher Experte hat er bereits mehrfach nationale Interessen bei der Internationalen Energieagentur (IEA) und Europäischen Kommission (EU) vertreten. Er war von September 2003 bis Dezember 2009 Vorsitzender des Wissenschaftlichen Beirates im Bundesverband Windenergie sowie bis Ende 2010 stellvertretender Vorsitzender im Komitee für die Zertifizierung und wiederkehrende Prüfung von Windkraftanlagen und bis März 2012 berufenes Mitglied im VDI Fachausschuss Regenerative Energie.
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